EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

Guillermo Leopoldo Kemper Vasquez; Jose Fortunato Oliden Martinez; Daniella Milagros Arnaez Field; Fiorela Manco Fernandez

EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

Guillermo Leopoldo Kemper Vasquez (Inventor)
, Jose Fortunato Oliden Martinez (Inventor)
, Daniella Milagros Arnaez Field (Inventor)
, Fiorela Manco Fernandez (Inventor)

Faculty of Engineering

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS S.A.C

Research output: Patent

Abstract

La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

Original language	Spanish
Patent number	PE20231930Z
IPC	B25J 18/ 06 A I
Priority date	10/10/22
State	Published - 28 Nov 2023

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

SDG 3 Good Health and Well-being

Cite this

@misc{8acfdfc22a78441ca7259c61e5301fee,

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year = "2023",

month = nov,

day = "28",

language = "Espa{\~n}ol",

type = "Patent",

note = "PE20231930Z; B25J 18/ 06 A I",

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TY - PAT

T1 - EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

AU - Kemper Vasquez, Guillermo Leopoldo

AU - Oliden Martinez, Jose Fortunato

AU - Arnaez Field, Daniella Milagros

AU - Manco Fernandez, Fiorela

PY - 2023/11/28

Y1 - 2023/11/28

N2 - La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

AB - La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

M3 - Patente

M1 - PE20231930Z

ER -