UN MECANISMO DE AGARRE MECANICO-ELECTRICO PARA ENVASADO DE HUEVOS DE DIFERENTES TAMANOS

El invento se refiere a un Mecanismo de agarre mecanico-electrico para envasado de huevos de diferentes tamanos, el mismo que comprende: una estructura de bandeja intercambiable, comprendida por ventosas y racores de adaptacion, sostenidas por soportes de ventosa, un sistema de expansion y compresion para la adaptacion con el producto, comprendida por cuatro cilindros neumaticos doble efecto y ocho reguladores de caudal manuales ubicados en cada orificio de adaptacion de los cilindros, una matriz de envasado configurable, acoplada a la plataforma superior del gripper, un sistema de generacion de vacio, conformada por 5 generadores de vacio divididos en una matriz de 5 x 6, adaptados a la plataforma superior, una estructura de plataforma de acople superior, con funcionalidad de brida de acople y alojamiento de componentes neumaticos, una estructura de plataforma de acople inferior, con funcionalidad de matriz de acople y de union rapida, un grupo de soporte superior adaptable, localizados en cada extremo superior del gripper, un grupo de soporte inferior adaptable, localizados en cada extremo inferior del gripper, un grupo de soportes de ventosa adaptables, localizados y distribuidos en patron de matriz de envase a lo largo del area de la plataforma de acople inferior y un grupo de soporte de tobera adaptable, localizados en la parte posterior de la plataforma de acople superior.