DESARROLLO DE UN SISTEMA MECATRONICO PARA LA SELECCION AUTOMATICA DE GRANO DEL PALLAR GENEROSO DE ICA

El invento se refiere a un Sistema mecatronico para la seleccion automatica de granos del pallar el mismo que comprende: una estructura de soporte, una tolva para almacenar una pluralidad de pallares, dispuesta en la parte superior de la estructura de soporte, una unidad de alineamiento para dispensar de uno en uno los pallares, un dispositivo para voltear el pallar, una primera camara para captura de la imagen de una primera cara del pallar y una segunda camara para capturar una segunda cara del pallar, una unidad de seleccion que permite elegir los pallares por medio de un dispositivo de soplado con aire comprimido, y un dispositivo para el procesamiento digital de imagenes para la seleccion de pallares.