EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

Guillermo Leopoldo Kemper Vasquez; Jose Fortunato Oliden Martinez; Daniella Milagros Arnaez Field; Fiorela Manco Fernandez

EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

Guillermo Leopoldo Kemper Vasquez (Inventor), Jose Fortunato Oliden Martinez (Inventor), Daniella Milagros Arnaez Field (Inventor), Fiorela Manco Fernandez (Inventor)

Facultad de Ingeniería

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS S.A.C

Producción científica: Patente

Resumen

La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

Idioma original	Español
Número de patente	PE20231930Z
CIP	B25J 18/ 06 A I
Fecha de prioridad	10/10/22
Estado	Publicada - 28 nov. 2023

ODS de las Naciones Unidas

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TY - PAT

T1 - EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

AU - Kemper Vasquez, Guillermo Leopoldo

AU - Oliden Martinez, Jose Fortunato

AU - Arnaez Field, Daniella Milagros

AU - Manco Fernandez, Fiorela

PY - 2023/11/28

Y1 - 2023/11/28

N2 - La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

AB - La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

M3 - Patente

M1 - PE20231930Z

ER -