EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

Guillermo Leopoldo Kemper Vasquez; Jose Fortunato Oliden Martinez; Daniella Milagros Arnaez Field; Fiorela Manco Fernandez

EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

Guillermo Leopoldo Kemper Vasquez (Inventor)
, Jose Fortunato Oliden Martinez (Inventor)
, Daniella Milagros Arnaez Field (Inventor)
, Fiorela Manco Fernandez (Inventor)

Facultad de Ingeniería

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS S.A.C

Producción científica: Patente

Resumen

La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

Idioma original	Español
Número de patente	PE20231930Z
CIP	B25J 18/ 06 A I
Fecha de prioridad	10/10/22
Estado	Publicada - 28 nov. 2023

ODS de las Naciones Unidas

Este resultado contribuye a los siguientes Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 3: Salud y bienestar

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TY - PAT

T1 - EQUIPO ROBOT PARA ASISTENCIA ALIMENTARIA DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES EN EXTREMIDADES SUPERIORES

AU - Kemper Vasquez, Guillermo Leopoldo

AU - Oliden Martinez, Jose Fortunato

AU - Arnaez Field, Daniella Milagros

AU - Manco Fernandez, Fiorela

PY - 2023/11/28

Y1 - 2023/11/28

N2 - La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

AB - La presente invencion se refiere a un sistema electronico basado en un brazo robot para la asistencia alimentaria de personas con discapacidad en los miembros superiores, enfocandose en expandir las funcionalidades de interaccion humano-robot y anadir medidas de seguridad del sistema. El equipo en mencion consta de una etapa de toma de datos mediante perifericos y actuadores, para luego pasar por el procesamiento de datos, donde se calculara los valores requeridos para que el sistema realice la siguiente trayectoria o movimiento.

M3 - Patente

M1 - PE20231930Z

ER -