ROBOT PARA LA EXTINCION Y CONTROL DE INCENDIOS PARA EL APOYO AL CUERPO DE BOMBEROS

La presente invencion se refiere a un sistema mecatronico para la extincion de incendios en zonas urbanas esta caracterizado porque comprende: una estructura metalica de soporte para todos los elementos que componen el robot; un revestimiento de proteccion para los circuitos electronicos; una estructura movil para el sistema de riego automatico compuesto por motores y valvulas; una camara termografica que permita la deteccion de zonas con mas concentracion de calor; un sistema de movilidad compuesto por orugas; un sistema de comunicacion inalambrica que permita el control del robot; una unidad de procesamiento para la integracion completa de todo el sistema; y baterias para la alimentacion del sistema robotico. La invencion se centra en el desarrollo de un sistema de riego autonomo mediante el procesamiento digital de imagenes captadas por una camara termografica dentro de lugares peligrosos como son los incendios, se hace uso de un sensor de temperatura, GPS y un acelerometro los cuales seran controlados por una tarjeta de control RSB-4680, el control del robot lo hara un usuario a traves de una comunicacion bluetooth, en cuanto al sistema de riego este emplea un sistema de riego autonomo el cual consta de motores, valvulas y camaras; finalmente, mediante la creacion de un algoritmo, el robot identifica los puntos con mayor concentracion de calor y procede a ubicar la boquilla en una posicion en la que pueda extinguir el fuego de una manera mas optima.