SISTEMA MECATRONICO PARA EL TRANSPLANTE DE PLANTULAS DESDE UNA A OTRAS BANDEJAS

El invento se refiere a un Sistema mecatronico para el trasplante de plantulas caracterizado porque comprende: un sistema de bandejas provisto de una estructura de soporte estatico para una faja transportadora para el transporte de una bandeja principal y unas bandejas secundarias; una estructura de soporte estatico de un sistema matricial de pinzas modulares y de movimiento independiente para la extraccion de plantulas, que a su vez comprende una matriz de carriles independientes para el desplazamiento de las pinzas de forma independiente; una estructura de soporte estatico para el tablero electrico y la caja de equipos; una camara para sensado de bandejas, plantulas y celdas; un sistema de empuje basado en el direccionamiento de aire comprimido para facilitar la extraccion de las plantulas; un sistema de control basado en redes neuronales que capturara imagenes de las celdas de las bandejas y plantulas planificara la ruta y comandara a cada actuador.