UN DISPOSITIVO SUBMARINO NO TRIPULADO PARA LA DETECCION DE ACTIVIDADES IRREGULARES

El presente invento se refiere a un dispositivo subacuatico no tripulado para detectar actividades irregulares en zonas costeras controlado mediante fibra optica y multicamaras; que comprende: un diseno completamente hermetico el cual impida el ingreso de agua, caracterizado por tener perfiles hidrodinamicos, cuyo interior se instala: un sistema de control, un sistema de navegacion, un sistema de visualizacion del entorno, un sistema de transmision de datos, un sistema de propulsion y un sistema de energia; el sistema de control comprende un Pixhawk 1, provista de multiples sensores, entradas y salidas los cuales seran necesarios para el proyecto; el sistema de propulsion a su vez comprende: 4 propulsores para el correcto desplazamiento con su respectivo controlador de velocidad para facilitar su uso y aumentar su tiempo de vida; el sistema de navegacion, para mantener los parametros internos del submarino en los valores deseados, para ello se usaran sensores de temperatura, humedad, altimetro, sensor de fugas y los valores obtenidos de los sensores del Pixhawk; el sistema de energia, el cual comprende energizar todos los componentes electricos a traves de baterias y convertidores de voltaje, asegurando asi una autonomia adecuada para cumplir con los objetivos del proyecto; el sistema de transmision dependera principalmente del Raspberry Pi 3B, este controlador enviara todos los datos obtenidos de los sensores y camaras hacia el ordenador principal mediante fibra optica, adicionalmente se usara un Switch para facilitar el proceso de transmision; y el sistema de visualizacion del entorno dependera de las 5 camaras IP usadas para obtener una vision de 360° alrededor de todo el submarino, usando un jimball, servomotores y estructuras para evitar el movimiento.